● 载荷计算
线性系统是在支撑物体重量的同时进行直线往复运动，所以其所承受的载荷会因物体的重心位置、推力作用位置或是起动停止以及加速、减速的速度变化等因素而发生变化。在进行线性系统选型时，务必充分考虑这些条件。
表-5 使用条件与载荷计算公式
分类 | 使用条件与载荷 | 分类 | 使用条件与载荷 | |
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W ：作用载荷（N） X、Y ：线性系统的跨距（mm） t1 ：加速时间（sec） | V ：移动速度（mm/sec） P1、P2、P3、P4：线性系统承受的载荷（N） t3：减速时间（sec） |
● 变动载荷的等效载荷
作用于线性系统的载荷，会因其使用方法不同而出现各种变化。例如，往复运动的起动、停止时，以及匀速运动时，在传送时还需要考虑是否有工件等。对于这种变动载荷，在计算使用寿命时必须计算出等效载荷，以确保寿命与该条件下的寿命相等。
① 载荷根据距离而呈现阶段性变化时（图-3）
承受载荷P1，行走距离ℓ1 通过下式计算出等效载荷Pm。
Pm：变动载荷的等效载荷（N） ℓ ： 总行走距离（m）
| ② 载荷基本呈线性变化时（图-4）
等效载荷Pm可通过下式近似地求出。
· Pmin：变动载荷的最小值（N） · Pmax：变动载荷的最大值（N） ③ 载荷如图-5（a）、（b）所示按照正弦曲线变化时
等效载荷Pm可通过下式近似地求出。
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直线导轨
额定寿命是指，让一组相同的直线导轨在同等条件下分别运行时，其中的90%未发生剥落的情况下达成的总行走距离。 额定寿命可根据基本额定动载荷与直线导轨承受的载荷，利用如下公式计算得出。
L ：额定寿命（km） C ：基本额定动载荷（N） fT ：温度系数（参阅图-2） P ：作用载荷（N） fw ：载荷系数（参阅表-4） | 使用寿命时间可通过计算单位时间内的行走距离计算得出。当行程长度与行程次数一定时，可通过以下公式求出。
Lh ：使用寿命（hr） ℓs ：行程长度（m） L ： 额定寿命（km）n1 ：毎分钟往复次数（cpm） |
线性滑道
线性滑道的额定载荷取决于滚动体（滚柱数量），是根据下表计算得出。
使用1轴
| 纵向使用1轴
| 2轴并列使用
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C1： 每个滚轮的基本额定动载荷（N）
Co1： 每个滚轮的基本额定静载荷（N）
Z ： 滚动体数量
线性滑道的寿命是根据下式计算得出。
L ：寿命（km） fT ：温度系数（参阅图-2） fw ：载荷系数（参阅表-4） C ：额定动载荷（N） P ：作用载荷（N） | 寿命时间
Lh ：使用寿命（hr） L ：寿命（km） ℓs ：行程长度（m） n1 ：毎分钟往复次数（cPm）
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